C语言-sleep()、usleep()、nanosleep() 休眠函数-马育民老师

# 介绍

让程序休眠（延时）指定的时间，然后再继续执行。是阻塞函数，调用期间当前线程会暂停执行，不消耗 CPU 资源，但会阻塞后续代码运行，需避免在实时性要求高的场景中使用过长延时

# 头文件

使用这些函数时，需要加上下面头文件才能调用：

```
#include <unistd.h>
```

# sleep()

秒级延时

### 定义

```
unsigned int sleep (unsigned int __seconds);
```

**参数：**

- `__seconds`：需要休眠的时间，单位：秒

**返回值**：成功返回 `0`；失败返回 `-1`（例如 `__seconds` 超过最大值）。

### 例子

```
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    printf("Hello, World!\n");
    sleep(3);
    printf("Hello, World!\n");
    return 0;
}
```

# usleep()

微秒级延时

秒、毫秒、微秒、纳秒换算详见 [链接](https://www.malaoshi.top/show_1EFccBBcIEK.html "链接")

### 定义

```
int usleep(unsigned int __useconds);
```

**参数：**

- `__useconds`：需要休眠的时间，单位：微秒，范围通常为 `0` 到 `1,000,000`（即最大支持 1 秒延时，部分平台可能支持更大值）。

**返回值**：成功返回 `0`；失败返回 `-1`（例如 `usec` 超过最大值）。

# nanosleep()

纳秒级延时，精度最高（1微秒=1000纳秒）

秒、毫秒、微秒、纳秒换算详见 [链接](https://www.malaoshi.top/show_1EFccBBcIEK.html "链接")

### 定义

```
int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem);
```

**参数：**

- `req`： `struct timespec` 类型指针，设置休眠的时间
- `rem`： 若 `remain` 不为 `NULL`，那么指针指向的缓冲区返回剩余的休眠时间

**返回值**：成功返回 `0`；失败返回 `-1`

### timespec结构体

```
struct timespec {
    time_t tv_sec;        /* 秒 */
    long   tv_nsec;       /* 纳秒 范围是0-999999999（9个9）*/
};
```

### 例子

```
#include <stdio.h>
#include <time.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
	struct timespec s_sleep;
	struct timespec ns_sleep;
	s_sleep.tv_sec   = 5; // 5秒
	ns_sleep.tv_nsec = 999999999; // 约1秒
	while(1)
	{
		nanosleep(&s_sleep, 0);
		printf("5 seconds passed...\n");
		printf("\n");
		
		nanosleep(&ns_sleep, 0);
		printf("1 seconds passed...\n");
		printf("\n");
	}
	return 0;
}

```

原文出处：/show_1GW1zrHCcURH.html