提出问题
使用 ansible 创建用户、复制文件等命令时，需要使用 sudo 提权，但在Ubuntu系统中，默认禁用 root 用户，只能使用普通用户。但是当前连接远程主机的普通用户，执行 sudo 需要输入密码，Ansible 没拿到这个 sudo 密码，提权失败。
分析
将Ubuntu系统中的普通用户，配置 sudo 免密
解决
假设 被控机 的用户是 user，主控机通过ansible使用 user 用户连接 被控机
用 user 用户登录到 被控机
执行下面命令编辑 sudoers：
sudo visudo
在文件最下面，添加下面内容:
user ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
如下图：
按 ctrl+o ，然后敲回车，写入文件
按 ctrl+x 退出编辑
测试配置是否成功
清空之前的缓存密码：
sudo -k
执行下面命令：
sudo whoami
没提示输入密码，且打印 root，说明配置成功