介绍

1. linux介绍

2. linux内核版本和发行版本

3. linux与windows的比较

vmware

1. vmware17 创建虚拟机

安装Ubuntu

1. vmware17 安装Ubuntu20.04桌面版

ROS系统

1. ROS介绍

2. 一键安装ros1

3. ROS第一个例子

基础命令

1. ROS roscore命令

2. ROS rosrun命令运行某个功能包内的某个节点的指令

通信机制

1. ROS通信机制介绍

话题通信

1. ROS 通信机制-话题通信介绍

2. ROS rostopic 话题通信命令介绍

例子

1. ROS rostopic list显示所有话题

2. ROS rostopic pub 让海龟转圈

服务通信

1. ROS 通信机制-服务通信介绍

2. ROS rosservice命令介绍

例子

1. ROS rosservice list 列出所有活动的服务命令

2. ROS rosservice args查看命令参数

3. ROS rosservice call 调用服务命令（设置海龟行走路线的颜色、粗细 set_pen）

4. ROS生成新的小乌龟（rosservice call /spawn）

5. ROS rosservice call teleport_absolute设置绝对位置

参数服务器

1. ROS 通信机制-参数服务器介绍

2. ROS rosparam命令介绍

例子

1. ROS rosparam list列出所有参数

2. ROS rosparam set设置海龟仿真器的背景颜色

安装讯飞语音识别

1. ROS：语音识别文字（安装科大讯飞语音SDK）

2. ROS 将source devel/setup.bash添加到环境变量

3. Ubuntu 安装 mplayer播放器

比赛任务 3-3

Tkinter

1. Python Tkinter 窗口

2. Python Tkinter 基本组件（控件）介绍

3. Python Tkinter 控件通用属性

4. Python Tkinter Label

5. Python Tkinter Button

6. Python Tkinter 布局介绍

7. Python Tkinter place绝对布局

8. Python Tkinter 事件

任务 3-3

1. 人工智能的视觉与语音技术应用比赛：语音交互——任务3-3：在线语音合成应用

原文出处：/show_1GWm46C4gVS.html