解决

import sys

sys.path.insert(0,'自定义模块所在的路径，如：.')

print(sys.path)

import 自定义模块

原理

当导入模块时，Python解释器会搜索 sys.path 中的所有路径，如果找不到模块所在的路径就会报错

所以 自定义模块 要处于 sys.path 里才能被导入。（sys.path 默认包含当前执行的文件目录。）

查看

import sys

print(sys.path)

参考：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/600648543