ROS通信机制介绍
ROS rostopic 话题通信命令介绍
ROS介绍
ROS安装科大讯飞语音SDK
ROS rosparam set设置海龟仿真器的背景颜色
ROS rostopic pub 让海龟转圈
ROS第一个例子
ROS生成新的小乌龟
ROS rosservice call teleport_absolute设置绝对位置
ROS rosservice call 调用服务命令（设置海龟行走路线的颜色、粗细 set_pen）
ROS通信机制介绍
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