介绍
在鸿蒙（OpenHarmony）硬件开发中，PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制） 是一种通过周期性脉冲信号的占空比（高电平时间占周期的比例）来模拟模拟信号或实现数字控制的技术，是物联网设备开发中常用的硬件功能。
重要概念
- 周期：一个脉冲信号的时间
- 频率：单位时间内经过周期次数，单位：
Hz，决定信号的周期（周期 = 1/频率） - 脉宽时间，高电平时间
- 占空比，一个周期内高电平时间（脉宽时间）与总周期的比值（通常用百分比表示）
原理
PWM 信号是一种周期性的 方波，通过调整 频率、占空比 实现控制
例如：
- 频率 1000Hz → 周期 1ms（1/1000 秒）。
- 占空比 50% → 高电平持续 0.5ms，低电平持续 0.5ms。
典型用途
在鸿蒙物联网设备（如 Hi3861、Hi3516 开发板）中，PWM 常用于以下场景：
控制蜂鸣器音调
通过不同频率的 PWM 信号驱动蜂鸣器，产生不同音调的声音（如报警提示、音乐播放）。调节 LED 亮度
利用人眼视觉暂留效应，通过改变占空比（如 10%~90%）调节 LED 平均亮度，实现呼吸灯效果。驱动电机/舵机
向电机或舵机发送特定占空比的 PWM 信号，控制转速或角度（如无人机、机械臂）。模拟模拟电压输出
配合低通滤波电路，将 PWM 信号转换为对应的模拟电压（如控制 DAC 芯片输出）。
控制方式
鸿蒙通过标准化接口封装了 PWM 硬件操作，核心函数包括：
IoSetFunc：将物理引脚配置为 PWM 功能（引脚需支持 PWM 复用）。PwmInit：初始化指定的 PWM 通道（如 PWM0、PWM1）。PwmStart：启动 PWM 输出，设置频率和占空比。PwmStop：停止 PWM 输出。
示例代码片段（控制蜂鸣器）：
#include "wifiiot_pwm.h"
#include "wifiiot_gpio.h"
// 配置 GPIO12 为 PWM0 功能
IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_12, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_12_PWM0_OUT);
// 初始化 PWM0 通道
PwmInit(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0);
// 输出 1000Hz、50% 占空比的 PWM 信号（驱动蜂鸣器发声）
PwmStart(WIFI_IOT_PWM_PORT_PWM0, 1000, 500);
与其他硬件功能的区别
- GPIO：仅能输出高低电平（0 或 1），无法实现渐变控制；PWM 通过占空比调节可模拟“中间状态”。
- DAC：直接输出模拟电压，精度高但硬件成本高；PWM 基于数字电路实现，成本低、兼容性强，是多数场景的替代方案。
总之，PWM 是鸿蒙硬件开发中实现“渐变控制”“模拟信号输出”的核心技术，通过简单的数字信号即可实现丰富的硬件交互功能，是物联网设备开发的必备技能。