人工智能的视觉与语音技术应用（ros）教程目录-马育民老师

# 介绍

1. [linux介绍](https://www.malaoshi.top/show_1IXFQ5YqDmy.html "linux介绍")

1. [linux内核版本和发行版本](http://www.malaoshi.top/show_1C7aP5c0UNT.html "linux内核版本和发行版本")

2. [linux与windows的比较](http://www.malaoshi.top/show_1C7aP7Vxo8X.html "linux与windows的比较")

# vmware

1. [vmware17 创建虚拟机](https://www.malaoshi.top/show_1GWlw8gdltK.html "vmware17 创建虚拟机")

### 安装Ubuntu

1. [vmware17 安装Ubuntu20.04桌面版](https://www.malaoshi.top/show_1GWlwi0pj3G.html "vmware17 安装Ubuntu20.04桌面版")

# ROS系统

1. [ROS介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWmTPmY4Oh.html "ROS介绍")

2. [一键安装ros1](https://www.malaoshi.top/show_1GWlvQOW8UG.html "一键安装ros1")

3. [ROS第一个例子](https://www.malaoshi.top/show_1GWm6VHEV5u.html "ROS第一个例子")

# 基础命令

1. [ROS roscore命令](https://www.malaoshi.top/show_1GWn02mYxBq.html "ROS roscore命令")

2. [ROS rosrun命令运行某个功能包内的某个节点的指令](https://www.malaoshi.top/show_1GWn0EajL1P.html "ROS rosrun命令运行某个功能包内的某个节点的指令")

# 通信机制

1. [ROS通信机制介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWmXIWZWqe.html "ROS通信机制介绍")

## 话题通信

1. [ROS 通信机制-话题通信介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWmXgpoC2I.html "ROS 通信机制-话题通信介绍")

2. [ROS rostopic 话题通信命令介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWmWNq8DWH.html "ROS rostopic 话题通信命令介绍")

#### 例子

1. [ROS rostopic list显示所有话题](https://www.malaoshi.top/show_1GWmezNraJ8.html "ROS rostopic list显示所有话题")

2. [ROS rostopic pub 让海龟转圈](https://www.malaoshi.top/show_1GWm7B7NTJ5.html "ROS rostopic pub 让海龟转圈")

## 服务通信

1. [ROS 通信机制-服务通信介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWmXzYujv1.html "ROS 通信机制-服务通信介绍")

2. [ROS rosservice命令介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWmdsDSKl4.html "ROS rosservice命令介绍")

#### 例子

1. [ROS rosservice list 列出所有活动的服务命令](https://www.malaoshi.top/show_1GWmdnth77x.html "ROS rosservice list 列出所有活动的服务命令")

2. [ROS rosservice args查看命令参数](https://www.malaoshi.top/show_1GWmdyJdUwU.html "ROS rosservice args查看命令参数")

3. [ROS rosservice call 调用服务命令（设置海龟行走路线的颜色、粗细 set_pen）](https://www.malaoshi.top/show_1GWm65pkmTZ.html "ROS rosservice call 调用服务命令（设置海龟行走路线的颜色、粗细 set_pen）")

4. [ROS生成新的小乌龟（rosservice call /spawn）](https://www.malaoshi.top/show_1GWm6EWPdZI.html "ROS生成新的小乌龟（rosservice call /spawn）")

5. [ROS rosservice call teleport_absolute设置绝对位置](https://www.malaoshi.top/show_1GWmfN2xUuN.html "ROS rosservice call teleport_absolute设置绝对位置")

## 参数服务器

1. [ROS 通信机制-参数服务器介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWmfS1gT9Y.html "ROS 通信机制-参数服务器介绍")

2. [ROS rosparam命令介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWmfUaNKgc.html "ROS rosparam命令介绍")

#### 例子

1. [ROS rosparam list列出所有参数](https://www.malaoshi.top/show_1GWmfb53wvz.html "ROS rosparam list列出所有参数")

2. [ROS rosparam set设置海龟仿真器的背景颜色](https://www.malaoshi.top/show_1GWmALlQJjN.html "ROS rosparam set设置海龟仿真器的背景颜色")

# 安装讯飞语音识别

1. [ROS：语音识别文字（安装科大讯飞语音SDK）](https://www.malaoshi.top/show_1GWmH4fEmm9.html "ROS：语音识别文字（安装科大讯飞语音SDK）")

2. [ROS 将source devel/setup.bash添加到环境变量](https://www.malaoshi.top/show_1GWmouP0FvY.html "ROS 将source devel/setup.bash添加到环境变量")

3. [Ubuntu 安装 mplayer播放器](https://www.malaoshi.top/show_1GWmpUMVXPj.html "Ubuntu 安装 mplayer播放器")

# 比赛任务 3-3

### Tkinter

1. [Python Tkinter 窗口](https://www.malaoshi.top/show_1IX65IERZuRd.html "Python Tkinter 窗口")

2. [Python Tkinter 基本组件（控件）介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWn2Dn7WkH.html "Python Tkinter 基本组件（控件）介绍")

3. [Python Tkinter 控件通用属性](https://www.malaoshi.top/show_1IX65gB45qdp.html "Python Tkinter 控件通用属性")

4. [Python Tkinter Label](https://www.malaoshi.top/show_1GWn2G7hRPO.html "Python Tkinter Label")

5. [Python Tkinter Button](https://www.malaoshi.top/show_1GWn2HunCxU.html "Python Tkinter Button")

6. [Python Tkinter 布局介绍](https://www.malaoshi.top/show_1GWn1FQRG9r.html "Python Tkinter 布局介绍")

7. [Python Tkinter place绝对布局](https://www.malaoshi.top/show_1IX65IHJbQvf.html "Python Tkinter place绝对布局")

8. [Python Tkinter 事件](https://www.malaoshi.top/show_1IX65UUfwEcg.html "Python Tkinter 事件")

### 任务 3-3

1. [人工智能的视觉与语音技术应用比赛：语音交互——任务3-3：在线语音合成应用](https://www.malaoshi.top/show_1GWmpaNRcWw.html "人工智能的视觉与语音技术应用比赛：语音交互——任务3-3：在线语音合成应用")

原文出处：http://malaoshi.top/show_1GWm46C4gVS.html